Żaglówki to chyba najstarszy środek transportu skonstruowany przez człowieka. Łodzi żaglowych używali już starożytni Grecy, dokonując swych odkryć i walcząc z Persami. Oczywiście współczesne jachty znacznie różnią się od starożytnych egzemplarzy. Jednak zarówno dawne żaglowce, jak i współczesne jachty posiadają liny żeglarskie. Dawniej liny produkowano z włókien naturalnych, jak len, konopie lub sizal, teraz używa się również liny z włókien sztucznych. Grubość lin zależy od ich przeznaczenia. Liny żeglarskie służące do regulacji napięcia grota lub foka, zwane szotami, są bardzo grube. Natomiast liny do wciągania żagli na maszt, zwane fałami są cienkie, ale bardzo mocne i odporne na ścieranie. Maszt w pozycji pionowej utrzymują stalowe wanty. Ważną lina na każdej jednostce pływającej jest cuma, która służy utrzymania jachtu w czasie postoju. Liny żeglarskie służą do regulowania powierzchni żagla i jego napięcia.